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4月6日清晨6點，國家能源集團神東煤炭石圪臺煤礦井下巷道里，接到搶修故障車輛任務的車隊邢志忠掏出手機在屏幕上滑動，登錄“石圪臺礦智慧輔助運輸系統(tǒng)”，界面地圖上密密麻麻標注著“31煤輔運大巷”“31211回風順槽”這些熟悉的地名。

邢志忠標記好所在地和目的地，點擊了“立即用車”。屏幕上立即顯示“已提交用車申請，預計到達時間3分鐘”，邢志忠露出了安心的笑容，“嘿，這東西真行，擱以前，這個點等車至少得半小時。現(xiàn)在咱井下也能叫上‘滴滴打車’”。

圖為手機端顯示智慧輔助運輸系統(tǒng)用車單

石圪臺煤礦井田面積約為65平方公里，像一張錯綜復雜的蛛網(wǎng)，井下作業(yè)區(qū)域分散、零星作業(yè)點多，車輛需求量大。

以往有人需要用車時，得先打電話到調(diào)度室，調(diào)度室人員通過定位查看用車人員附近是否有空閑車輛，如果附近有車還算幸運，調(diào)度人員可以聯(lián)系司機去接人，如果附近沒有空閑車輛，就需要從地面派車，時間都在等待中白白流走了。

石圪臺煤礦在3月下旬，正式啟用“智慧輔助運輸系統(tǒng)”，井下員工及區(qū)隊可以使用手機實時查看附近車輛信息，并在系統(tǒng)中提報用車需求。平臺自動生成派車單并推送給附近的司機，司機根據(jù)提報的位置前往接送人員。

圖為調(diào)度室屏幕顯示訂單運行情況

調(diào)度室里，大屏幕實時顯示著今日訂單數(shù)和當前進行中的訂單數(shù)，訂單類型分布有人員運輸、物料運輸和混合運輸?shù)龋€能實時監(jiān)控車輛狀態(tài)和智能數(shù)據(jù)分析，提早發(fā)現(xiàn)潛在的安全隱患，保障井下交通安全。

以前總是電話接打不停的車隊運行一班彭明友盯著屏幕樂呵著說：“你看，這輛車剛從31106工作面出來，正好可以去接31煤中央變電所接機電一隊的，都不需要咱們再派車了！”重車入井，空車升井的情況基本消失了，車輛利用率大大提升，調(diào)度工作變得簡單高效，井下運輸呈現(xiàn)出井井有條的景象。 

這套系統(tǒng)的研發(fā)之路充滿挑戰(zhàn)，絕非坦途。定位糾偏、大數(shù)據(jù)處理和智能調(diào)度是攔路虎。礦井工作人員和研發(fā)團隊多次現(xiàn)場測試發(fā)現(xiàn)，井下基站間距50米-100米，信號盲點頻現(xiàn)，人站在中間時，定位信號在基站間來回跳躍，導致舊系統(tǒng)定位模糊，人車位置飄忽不定。更棘手的是，井下定位系統(tǒng)每秒產(chǎn)生數(shù)百條數(shù)據(jù)，舊系統(tǒng)處理能力低下，響應遲緩。為攻克這些難題，“智慧輔助運輸系統(tǒng)”引入地圖匹配與軌跡糾偏技術提升定位精度，采用時空大數(shù)據(jù)算法優(yōu)化數(shù)據(jù)處理。通過反復驗證信號效果，前后迭代數(shù)十版，歷經(jīng)數(shù)月，終于將系統(tǒng)從“模糊遲鈍”升級為“精準高效”。

圖為車隊司機根據(jù)提報位置接送乘客

石圪臺煤礦機電辦公室輔助運輸主管袁帥參與了研發(fā)過程，他深諳井下輔助運輸管理的痛點。每次測試，他都要和司機配合一個個乘車點來回跑，來反復驗證派單邏輯是否貼合實際需求，讓這套系統(tǒng)真正落地，可以根據(jù)車輛狀態(tài)、區(qū)隊匹配、承載人數(shù)等條件，智能生成最優(yōu)用車方案，為井下運輸注入智慧與效率。

幽暗的巷道里，運輸車輛縱橫交錯地來回穿梭。邢志忠結束夜班準備升井時，手機顯示他本月累計叫車37次，平均等待時間4.2分鐘。這個曾經(jīng)需要裹著棉大衣在冷風里等車的漢子，現(xiàn)在會笑著和新工人說：“咱井下的滴滴，靠譜！”