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     隨著人工智能技術的快速發(fā)展，機器人已深入各行各業(yè)，成為生產(chǎn)制造的重要力量。在開灤集團鐵拓公司，一線員工正與這些智能設備緊密協(xié)作，共同推動生產(chǎn)效率的提升。

     在支護設備廠的焊接車間，焊工郭振宇指著整齊排列的焊接機器人介紹道：“這些就是我的機器人‘同事’。最初只有一兩臺，如今已經(jīng)形成了一支完整的隊伍。”其中，最早與他配合的機器人已共同工作三年，見證了人機協(xié)作的不斷深化。

      2021年，鐵拓公司立足煤機制修，投身“智改”浪潮，依靠智能力量，實現(xiàn)新舊動能轉(zhuǎn)換，加快企業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展。不久，兩套液壓支架焊接機器人工作站“走馬上任”，每套焊接機器人工作站由2臺弧焊機器人、2臺焊接電源、1臺1軸變位機、兩套3軸移動裝置以及各種控制單元組成?

     持續(xù)性、精準度和高效率都是它們的突出優(yōu)點。說起機器人“同事”的優(yōu)點，郭振宇滔滔不絕起來，“以前一名焊工每天最多可以焊接1噸液壓支架結構件，現(xiàn)在一臺焊接機器人可以頂2名焊工，每天可焊接2噸多，焊接效率提高一倍。”

     在生產(chǎn)壓力比較大的時候，員工不僅需要三班倒，繁重的工作任務，焊工還會出現(xiàn)焊接瑕疵，“人工焊接合格率達到90%已經(jīng)是高水平了。”支護設備廠副廠長田志順說，不知“疲倦”的焊接機器人可以24小時工作。而且，焊接機器人不受狀態(tài)影響，焊出來的焊縫總是又整齊又平整，焊渣也少。機器人一次焊接合格率達到100%，焊接質(zhì)量實現(xiàn)質(zhì)的飛躍，受到用戶廣泛好評。

     積極擁抱數(shù)字化，鐵拓公司加速奔跑在智能化賽道上。

     2024年4月初，鐵拓公司又迎來一批新“同事”——“奧泰”焊接機器人。這些新“同事”有哪些特點？“小巧且操作簡單，非常實用。”郭振宇說，“奧太”焊接機器人為地軌式，有效行程5米，能覆蓋所有型號液壓支架，其焊槍為內(nèi)置型，長度達500mm，能實現(xiàn)空間比較狹小的焊道正常焊接。

     在郭振宇看來，機器人跟人一樣也有“脾氣”，需要一個彼此磨合的過程。“奧太”焊接機器人剛來的時候，可能由于水土不服，不是焊道跑偏，就是焊道有氣孔，狀況頻出。為盡快讓它們適應崗位，郭振宇通過不斷重新編程和反復調(diào)試，經(jīng)過不到5個月的鍛煉，已經(jīng)成為廠里技術響當當?shù)?#8220;明星員工”。

     “這9套是‘松下’焊接機器人，被稱為更懂焊接的機器人，同是地軌式焊接機器人，它們的系統(tǒng)更穩(wěn)定，細長的焊槍非常適合較小空間焊接。”田志順說，5個月前才“上崗”的它們，現(xiàn)在已經(jīng)成為焊接“骨干”了。

     從最初兩臺焊接機器人，到現(xiàn)在整齊排列在廠房兩側的13套焊接機器人隊伍，郭振宇介紹說，越來越多機器人“同事”的加入，使得焊接環(huán)節(jié)更加流暢。以前，僅裝卡部件、工件等環(huán)節(jié)就需要4個小時；現(xiàn)在，焊接整臺液壓支架，12個小時就能完成。

     會擔心被取代嗎？對于這個問題，郭振宇坦言，“起初確實有這個擔心，但是機器人完全替代人工不太現(xiàn)實，畢竟機器人是在人的操控下完成各項指定工作，把人從危險、惡劣的環(huán)境中解放出來，它們的加入不僅為生產(chǎn)增添了活力，同時倒逼技術員工不斷提升新技能。”

     因此，從第一次接觸焊接機器人開始，郭振宇從研究說明書開始自學機器人編程，一個月的時候，就能通過簡單程序，使機器人符合焊接工藝實際需要。

     掌握機器人編程只是第一步。“精通”編程技術，讓機器人更智能化，才是郭振宇的目的。經(jīng)過刻苦鉆研，他迅速成長為編程領域的能手，與焊接機器人的協(xié)作也日益默契。

      隨著焊接機器人成為智能制造的標準配置，鐵拓公司提出了自主搭建焊接機器人工作站的構想。據(jù)田志順介紹，該項目已進入圖紙設計階段，希望在不久的將來，由企業(yè)自主研發(fā)的焊接機器人能夠正式投入生產(chǎn)使用。

來源：開灤集團網(wǎng)站

編 輯：肖平